องค์ประกอบหลักของกเวทีเชิงเส้น
ระยะการเคลื่อนที่เชิงเส้นทั่วไปประกอบด้วยองค์ประกอบสำคัญหลายประการที่ทำงานประสานกันเพื่อให้ได้การเคลื่อนที่เชิงเส้นที่แม่นยำและควบคุมได้:
มอเตอร์ขับเคลื่อน: นี่คือแหล่งพลังงาน โดยทั่วไปคือเซอร์โวมอเตอร์สำหรับความแม่นยำสูงและการควบคุมไดนามิก สเต็ปเปอร์มอเตอร์สำหรับการจัดทำดัชนีที่แม่นยำ หรือมอเตอร์กระแสตรงสำหรับการใช้งานที่ง่ายกว่า
กลไกการส่งกำลัง: ส่วนประกอบนี้จะแปลงการเคลื่อนที่แบบหมุนของมอเตอร์ให้เป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้น
บอลสกรู: เหมาะสำหรับสถานการณ์-โหลดสูงและ-มีความแม่นยำสูง โดยแปลงอินพุตแบบหมุนเป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้นผ่านชุดสกรู-น็อตพร้อมลูกบอลหมุนเวียน
สายพานซิงโครนัส/สายพานไทม์มิ่ง: ใช้สายพานฟันเฟืองและรอกสำหรับส่งกำลัง วิธีนี้-เหมาะสมอย่างยิ่งกับการใช้งาน-ความเร็วสูงและการเดินทางระยะไกล-ซึ่งมีปริมาณโหลดค่อนข้างน้อย
มอเตอร์เชิงเส้น: ตัวเลือกขั้นสูงที่ให้การขับเคลื่อนด้วยแม่เหล็กไฟฟ้าโดยตรง ช่วยลดการสัมผัสทางกลไก มันให้ความเร็วและความแม่นยำที่ยอดเยี่ยมแต่มาพร้อมกับต้นทุนที่สูงกว่า
กลไกนำทาง: ส่วนประกอบต่างๆ เช่น รางนำทางเชิงเส้นตรงหรือแกนลำแสง ช่วยให้มั่นใจในทิศทางการเคลื่อนที่ที่มั่นคง ลดแรงเสียดทาน การสั่นสะเทือน และการโก่งตัวที่ไม่ต้องการ
ตัวเลื่อน/ตาราง: องค์ประกอบนี้จะบรรทุกน้ำหนักบรรทุกโดยตรงและเคลื่อนที่ไปตามกลไกการนำทาง
เซ็นเซอร์และระบบควบคุม: ส่วนสำคัญนี้ประกอบด้วยอุปกรณ์ป้อนกลับ เช่น ตัวเข้ารหัสและเครื่องชั่งที่ให้ข้อมูลตำแหน่งแบบเรียลไทม์{0}} จากนั้นระบบควบคุมจะใช้ข้อมูลนี้เพื่อสร้างการควบคุมแบบลูปปิด- เพื่อให้มั่นใจถึงความถูกต้อง