หลักการทำงาน: โมดูลเชิงเส้นซีรี่ส์ KK
1. สถาปัตยกรรมบูรณาการ: การขับเคลื่อนและการนำทาง
ในขั้นตอนเชิงเส้นแบบดั้งเดิม กลไกการขับเคลื่อน (บอลสกรู) และระบบนำทาง (รางเชิงเส้น) เป็นส่วนประกอบที่แยกจากกันซึ่งติดตั้งอยู่บนแผ่นฐาน KK Series ปฏิวัติสิ่งนี้โดยการรวมฟังก์ชันทั้งสองเข้าด้วยกัน:
- ตัวเครื่องเป็นตัวนำทาง: ส่วนประกอบโครงสร้างหลักคือช่องเหล็กรูปตัวยู-ที่แข็ง รางน้ำรางนำทางเชิงเส้นมีความแม่นยำ-กราวด์เข้ากับผนังด้านในของตัวถังนี้โดยตรง
- ตัวเลื่อนคือน็อต: บล็อกเคลื่อนที่ทำหน้าที่เป็นส่วนประกอบไฮบริด โดยทำงานพร้อมกันเป็นน็อตบอลสกรู (สำหรับแรงขับ) และไกด์บล็อค (สำหรับแบริ่งรับน้ำหนัก)
2. กลไกการส่งกำลัง (โรตารี-ถึง-ลิเนียร์)
แรงขับทำได้ผ่านระบบบอลสกรูประสิทธิภาพสูง-
- การกระตุ้น: มอเตอร์ (เซอร์โวหรือสเต็ปเปอร์) เชื่อมต่อกับเพลาบอลสกรู ขณะที่มอเตอร์หมุน เพลาจะหมุน
- การแปลง: บล็อกตัวเลื่อนในตัวประกอบด้วยลูกปืนหมุนเวียนที่ยึดเกลียวของสกรู เนื่องจากราง U- ขัดขวางไม่ให้ตัวเลื่อนหมุน พลังงานในการหมุนของสกรูจึงบังคับให้ตัวเลื่อนแปลเป็นเส้นตรง
- ประสิทธิภาพ: หน้าสัมผัสแบบกลิ้งนี้แปลงแรงบิดเป็นแรงขับตามแนวแกนด้วยประสิทธิภาพมากกว่า 90%
3. กลไกการแนะแนว (U-เทคโนโลยีราง)
ขณะที่สกรูขับเคลื่อนบล็อก รางรูปตัว U- ช่วยให้มั่นใจในวิถีที่แม่นยำ
- หน้าสัมผัสโค้งแบบโกธิก: รางน้ำใช้การออกแบบร่องโค้งแบบโกธิก เพื่อให้แน่ใจว่าลูกเหล็กจะมีมุมสัมผัส 45 องศา
- 4-ความสามารถในการรับน้ำหนักทาง: รูปทรงนี้ทำให้โมดูลสามารถรองรับโหลดได้ในทุกทิศทาง: แนวรัศมี รัศมีกลับด้าน และด้านข้าง
- ความแข็งของโครงสร้าง: รูปทรงเรขาคณิตรูปตัวยู-มีโมเมนต์ความเฉื่อยสูง ทำให้รางมีความทนทานต่อการบิดและการโค้งงอเป็นพิเศษ แม้จะอยู่ภายใต้การรับน้ำหนักแบบคานยื่นก็ตาม
4. ระบบหมุนเวียนคู่
เพื่อให้เคลื่อนไหวได้ต่อเนื่อง แถบเลื่อนจะใช้เส้นทางการไหลเวียนของลูกบอลอิสระสองเส้นทาง:
- วงจรการขับเคลื่อน: ลูกบอลหนึ่งชุดหมุนเวียนผ่านเกลียวน็อตและสกรูเพื่อขับเคลื่อนบล็อก
- วงจรนำ: ชุดลูกบอลที่แยกออกมาจะหมุนเวียนระหว่างตัวสไลเดอร์และราง U- เพื่อเป็นแนวทางในการเคลื่อนที่
- กลไกการส่งคืน: ฝาปิดแบบพิเศษจะเปลี่ยนเส้นทางองค์ประกอบที่กลิ้งกลับไปยังจุดเริ่มต้นของวงจรตามลำดับ ทำให้เกิดวงแรงเสียดทานต่ำ-ไม่มีที่สิ้นสุด
5. ความแม่นยำและการจัดตำแหน่ง
ซีรีส์ KK ขจัด "ข้อผิดพลาดสแต็ค-การซ้อน" ที่พบบ่อยในขั้นตอนการประกอบ เนื่องจากรางนำและบอลสกรูอยู่ในแนวเดียวกันและรวมเข้าด้วยกันที่โรงงาน ระบบจึงได้รับความสามารถในการทำซ้ำระดับความแม่นยำ (P) (โดยทั่วไป ±0.003 มม. ถึง ±0.01 มม.) ทันทีหลังการติดตั้ง